أربع حالات استخدام للكشف ثلاثي الأبعاد في الأتمتة الصناعية
1. قياس البعد والشكل
ويتضمن ذلك ميزات مثل الاستواء وزاوية السطح والحجم، وهي مناسبة لإجراء فحص عالي الدقة للكائنات المعقدة.
2. كشف ميزة العمق
يقيس اختلافات العمق على سطح الجسم (على سبيل المثال، الخدوش والخدوش)، بدقة تبلغ 5-10 ميكرومتر، وهو مناسب لاكتشاف العيوب على مستوى الميكرون.
3. حساب الارتفاع والحجم
من خلال تحليل الصور ثلاثية الأبعاد، يمكن حساب ارتفاع الكائن وحجمه والمعلمات الأخرى بسرعة، واستخدامها للفحص السريع في الإنتاج الآلي.
4. تحديد المواقع الإحداثية المكانية ثلاثية الأبعاد
يحصل على الإحداثيات-ثلاثية الأبعاد لكل نقطة على سطح الجسم من خلال تقنيات مثل الضوء المنظم والرؤية الثنائية، مما يحقق تحديد الموقع بدقة.
ما هي الكاميرات ثلاثية الأبعاد والسحب النقطية؟
لا تستطيع الكاميرات ثلاثية الأبعاد الحصول على صور مستوية فحسب، بل يمكنها أيضًا الحصول على معلومات عميقة للكائن الذي تم تصويره، على سبيل المثال، الموضع والأبعاد ثلاثية الأبعاد-. يعتمد مبدأهم بشكل أساسي على ثلاث تقنيات: الضوء المنظم، والرؤية الثنائية، ووقت-الرحلة-.
في الهندسة العكسية، تسمى أيضًا مجموعة البيانات النقطية التي تم الحصول عليها من سطح المنتج باستخدام أدوات القياس بالسحابة النقطية. السحب النقطية التي يتم الحصول عليها باستخدام -آلة قياس إحداثيات ثلاثية الأبعاد تحتوي عادةً على عدد أقل من النقاط ومسافات أكبر بين النقاط، تسمى سحب النقاط المتفرقة؛ بينما السحب النقطية التي يتم الحصول عليها باستخدام ماسح ضوئي ليزري ثلاثي الأبعاد أو ماسح ضوئي للصور الفوتوغرافية تحتوي على عدد أكبر من النقاط وتكون أكثر كثافة، وتسمى السحب النقطية الكثيفة.
اثنين من حلول الرؤية
الضوء المنظم: تستخدم التقنية الأساسية ليزر الأشعة تحت الحمراء بطول موجي محدد كمصدر للضوء، وهو غير مرئي. عندما يتم ترميز هذا الليزر بشكل خاص، يتم تسليطه على الجسم. من خلال سلسلة من الخوارزميات، يمكننا تحليل تشويه النمط المشفر المرتجع للحصول على الموقع الدقيق ومعلومات العمق للكائن. (تقل الدقة مع زيادة المسافة)
تعد الرؤية المجسمة ثنائية العين شكلاً مهمًا من أشكال الرؤية الآلية. واستناداً إلى مبدأ اختلاف المنظر، فإنه يستخدم أجهزة التصوير للحصول على صورتين للجسم المقاس من مواضع مختلفة. من خلال حساب الانحراف الموضعي بين النقاط المتناظرة في الصور، يتم الحصول على المعلومات الهندسية ثلاثية الأبعاد للكائن. تنقسم الرؤية المجهرية إلى رؤية مجهرية نشطة وسلبية. تعمل الرؤية الثنائية النشطة على إطلاق ليزر الأشعة تحت الحمراء للإضاءة التكميلية، بحيث يمكن استخدامها حتى في الليل. (منخفضة التكلفة، ولكنها تتطلب ظروف إضاءة عالية جدًا)