تتضمن طرق المعايرة الرئيسية لأنظمة الرؤية الآلية ما يلي:
1. معايرة الكاميرا:
تعد معايرة الكاميرا هي الخطوة الأولى في معايرة نظام الرؤية الآلية. من خلال المعايرة، يمكن الحصول على المعلمات الداخلية والخارجية للكاميرا، مما يتيح القياس الدقيق وتحديد موضع الصور.
تتضمن طرق معايرة الكاميرا الشائعة معايرة رقعة الشطرنج وتعديل الحزمة. تستخدم معايرة رقعة الشطرنج الكاميرا لالتقاط سلسلة من صور رقعة الشطرنج، وذلك باستخدام الميزات الهندسية لرقعة الشطرنج لحساب معلمات الكاميرا؛ يقوم ضبط الحزمة بمعايرة الكاميرا والجهاز الميكانيكي في وقت واحد للحصول على نتائج معايرة أكثر دقة.
2. معايرة حركة الكاميرا:
معايرة حركة الكاميرا هي طريقة تصحيح تستخدم للحفاظ على دقة المعايرة عندما تتحرك الكاميرا.
3. معايرة الصور ومعايرة الإحداثيات:
في أنظمة الرؤية الآلية، تعد معايرة الصور ومعايرة الإحداثيات ضرورية أيضًا لضمان وجود علاقة رسم خرائط دقيقة بين الصورة ونظام الإحداثيات العالمي-.
4. معايرة البكسل:
تتضمن معايرة البكسل مقارنة الصورة الملتقطة بواسطة الكاميرا بالكائن الحقيقي للحصول على العلاقة الرياضية بينهما. يُستخدم هذا لتصحيح الصورة وإزالة التشوهات الناتجة عن الأخطاء المختلفة أثناء التصوير.
ما هي طرق المعايرة لأنظمة الرؤية الآلية؟
تستخدم معايرة البكسل طرقًا رياضية لتحويل الصور بالبكسل مرة أخرى إلى وحدات القياس شائعة الاستخدام، مثل المليمتر والقدم وما إلى ذلك.
5. التصحيح الهندسي وتصحيح الألوان:
يُستخدم التصحيح الهندسي لتصحيح التشوه الهندسي في الصور، بينما يضمن تصحيح الألوان تناسق اللون في ظل ظروف الإضاءة المختلفة.
تتضمن طرق المعايرة لأنظمة الرؤية الآلية معايرة الكاميرا، ومعايرة حركة الكاميرا، ومعايرة الصورة ومعايرة الإحداثيات، ومعايرة البكسل، والتصحيح الهندسي وتصحيح الألوان. تضمن هذه الطرق مجتمعة دقة واستقرار نظام رؤية الآلة، وبالتالي تحسين أداء النظام ودقة الكشف.